眾所周知，球磨機控制方法有幾種。根據磨礦產品的粒度分析反饋的直接控制法，由于物料在研磨過程中有傳送時間，以及缺乏測量產品粒級得連續測定裝置而不能令人滿意，這是個具有代表性的問題。因此，在研制自動系統時選用了一個中間的間接控制參數——磨礦機的裝滿程度。在磨礦自動控制系統中，球磨機的裝滿程度是利用音響傳感器對機械振動的頻率與振幅的遠距離測量而測定的。這種常用方法有一個較大缺點。由于偶然的撞擊、球磨機外殼的不對稱，基礎或者齒輪的振動、或因電磁干擾所產生的干擾信號疊加到有用的球磨機振動信號上去，有時這種干擾性的振動信號不比所尋找的信號弱。因而數據的可靠性大大下降。
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