由礦山開采出來的貧鐵礦和有色金屬礦石，都含有大量的脈石，而其中有價值的金屬含量很低，不能直接從這些礦石中練出金屬，或者需要付出很高的代價才能練出金屬，所以在送往冶煉之前，通常要把礦石品位提高到冶煉技術可能達到的，或者是在經濟上較合理的某一標準。為此，就必須進行選礦，那么格子型球磨機是就是磨礦的較佳設備：本機為臥式筒形旋轉裝置，外沿齒輪傳動，兩倉，物料由進料裝置經入料中空軸螺旋均勻地進入磨機前列倉，該倉內有階梯襯板或波紋襯板，內裝不同規格鋼球，筒體轉動產生離心力將鋼球帶到一定高度后落下，對物料產生重擊和研磨作用。物料在前列倉達到粗磨后，經單層隔倉板進入第二倉，該倉內鑲有平襯板，內有鋼球，將物料進一步研磨。
除了許多礦石中金屬品位相當低以外，有色金屬礦石的礦物組成通常是很復雜的，它往往含有幾種有色金屬礦物和稀有金屬礦物。這些金屬礦物是共生在礦石之中，如不預先選礦，就難以進行冶煉，因此磨礦設備是預選選礦的必要設備。
選礦設備的進展推進了選礦技術的發展，使哪些以前因為品位太低和成分復雜而不能再工業上應用的金屬礦床變為有用的了。進一步提高選礦技術，不僅會提高選分的效率，而且還能擴大冶金工業的原料基地。選礦過程可以分為選前的準備、選別和選后的產品處理三個階段。
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